Doublebrick - Российское сообщество энтузиастов конструкторов LEGO!
DoubleBrick в Facebook DoubleBrick в Twitter DoubleBrick в ВКонтакте RSS каналы DoubleBrick
Следи за новостями!

Pneumatics vs PF Actuators

Избранная статья! Статья | 26.06.2013 | 14:52 | Автор: desert752  | Серии: Technic Разделы: Своими руками

Данная статья посвящена сравнению грузоподъемности пневматических цилиндров и линейных актуаторов.

С появлением первых актуаторов меня, как любителя серии Техник, интересовал вопрос – кто сильней – старые добрые пневмоцилиндры, или актуаторы? По старой памяти помню, что на официальном сайте была статья, посвященная актуаторам, в которой говорилось, что пневматику следует использовать, если нужна сила, а актуаторы – где нужна точность. К сожалению, я не смог отыскать эту статью снова, как-никак, прошло несколько лет. В силе пневматики я неоднократно убеждался, а вот потенциал актуаторов я никогда не проверял. Я полагал, что сразу найду ответ на этот вопрос в интернете, но, к моему удивлению, такой информации обнаружить не смог. Тогда было принято решение поставить эксперимент.

Для удобства я сделал небольшую «лабораторную установку» в виде чаши для грузов, снабженной направляющими, которые допускают перемещение чаши только «вверх-вниз» (см. рис. 1). В роли грузов я использовал утяжелители (1 кг) и батарейные блоки PF (примерно 100 г), сама чаша весит около 100 г. К сожалению, точных весов не имею, поэтому массы приведены лишь ориентировочные.

Рис. 1
Рис. 1

Пневмоцилиндры и актуаторы были снабжены адаптерами с одинаковыми габаритами для удобной установки под чашу. Проверено четыре системы накачки: одиночная большая помпа, две больших помпы, компрессор с одной маленькой помпой и компрессор с четырьмя маленькими помпами (рис. 2). Цилиндры подключались через пневматический переключатель, во-первых, для удобства, а во-вторых, именно такое подключение обычно имеет место в моделях.

Рис. 2
Рис. 2

Актуаторы приводились в действие также разными моторами: XL, L, 2xM, M (Рис. 3).

Рис. 3
Рис. 3

Не утомляя дальше описанием эксперимента, перехожу к результатам.

Первое место со значительным отрывом занимает система «большой пневматический цилиндр + большая помпа (одна или две - неважно)». Масса поднятого груза – 2200 г. При увеличении нагрузки до 2300 г перестает качать помпа.

Второе место достается большому актуатору в сочетании с любым мотором (одиночному М-мотору подъем груза удается с заметным трудом, но и он справляется). Масса – 1500 г, при 1600 г актуатор начинает прощелкивать.

Третье место вновь занимает большой пневмоцилиндр в сочетании с 4-х помповым копрессором – масса груза – 1300 г.

Далее, в порядке уменьшения грузоподъемности следуют:

Маленький актуатор с любым мотором – 1200 г (на 1300 г шток, выдвинувшись примерно на половину, соскакивает в исходное нижнее положение).

Большой пневмоцилиндр с однопомповым компрессором – 1100 г.

И самым слабым, как и ожидалось, оказался маленький пневматический цилиндр. При работе с большими помпами его грузоподъемность составляет 200 г, а при работе от компрессоров – и вовсе 100 г.


Лично для меня полученные результаты оказались весьма полезны. Возможно, они пригодятся и вам при проектировании ваших будущих моделей!

Поделиться |

Голосование
?
Ваша оценка
(8)
0.0
Голосовать могут только зарегистрированные пользователи.

6156 просмотров